关于BootLoader的相关技术知识，比如嵌入式设备上电开机之后cpu、u-boot、设备树、内核、rootfs、等相关的启动顺序以及相关的运行逻辑进行探讨。可以使用通俗易懂的语言来表达、去教学，使文字更加直白。